{"id":1934,"date":"2022-12-01T15:15:59","date_gmt":"2022-12-01T15:15:59","guid":{"rendered":"https:\/\/myotragusbikes.com\/?p=1934"},"modified":"2022-12-16T12:45:32","modified_gmt":"2022-12-16T12:45:32","slug":"cinematica-de-dorothea-20-i-dorothea-17-trajectoria-de-leix-posterior","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/cinematica-de-dorothea-20-i-dorothea-17-trajectoria-de-leix-posterior\/","title":{"rendered":"Cinem\u00e0tica de Dorothea \u2013 Traject\u00f2ria de l\u2019eix posterior"},"content":{"rendered":"
\n
\"\"
Figura 1. Traject\u00f2ria de la roda de Dorothea 20 en configuraci\u00f3 roda 29″ i posici\u00f3 curta.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Primera entrada de la s\u00e8rie de publicacions on compartirem les idees que hi ha darrere el sistema de suspensi\u00f3 de Dorothea (OLS System). Comencem per la caracter\u00edstica que m\u00e9s diferencia Dorothea del que es pot trobar en qualsevol altre sistema de suspensi\u00f3 (que nosaltres coneguem!): La traject\u00f2ria de l\u2019eix posterior. Com es veu en el gr\u00e0fic, la traject\u00f2ria s\u2019assembla a una l\u00ednia recta i est\u00e0 inclinada cap endarrere, amb un angle aproximat de 74,2\u00ba respecte l\u2019horitzontal, la qual cosa provoca un retroc\u00e9s de l\u2019eix de 57 mm (en el cas de Dorothea 20, configurada amb roda de 29\u201d i posici\u00f3 curta de l\u2019eix posterior). El que aconseguim amb aix\u00f2 \u00e9s que la traject\u00f2ria estigui el m\u00e9s alineada possible amb la majoria d\u2019impactes que rep la roda, ja siguin tant deguts a pedres i sotracs com recepcions de grans salts.<\/p>\n\n\n\n

Per\u00f2 comencem pel principi: Qu\u00e8 \u00e9s una traject\u00f2ria amb retroc\u00e9s? Quins altres tipus de traject\u00f2ries hi ha? Per qu\u00e8 diem que la traject\u00f2ria de Dorothea \u00e9s la seva caracter\u00edstica m\u00e9s diferenciadora?<\/p>\n\n\n\n

A la seg\u00fcent imatge comparem la traject\u00f2ria de roda de Dorothea 20 i Dorothea 17 amb diferents exemples arbitraris de traject\u00f2ries de roda segons on es situa el pivot principal. S\u2019ha de dir que els sistemes amb pivot virtual van canviant la ubicaci\u00f3 del pivot principal en funci\u00f3 del seu recorregut. En aquest cas nom\u00e9s es representen sistemes de pivot simple.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Figura 2. Comparativa de diferents tipus de traject\u00f2ries t\u00edpiques amb la traject\u00f2ria de Dorothea.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Una traject\u00f2ria amb retroc\u00e9s \u00e9s aquella que es despla\u00e7a cap endarrere respecte a la vertical com a m\u00ednim durant la major part del seu recorregut. Com es pot veure, la traject\u00f2ria de Dorothea t\u00e9 un retroc\u00e9s molt m\u00e9s pronunciat que qualsevol altra i s\u2019assembla a una l\u00ednia recta, cosa que fa que la direcci\u00f3 en qu\u00e8 treballa la suspensi\u00f3 es mantengui m\u00e9s estable durant tot el recorregut, molt m\u00e9s semblant tamb\u00e9 a la traject\u00f2ria de la roda davantera, que encara \u00e9s m\u00e9s inclinada.<\/p>\n\n\n\n

Hi ha diversos motius pels quals creiem que molts fabricants i marques no aposten per una traject\u00f2ria cap endarrere (\u201chigh\u201d o \u201cvery high\u201d pivot) o, si ho fan, no \u00e9s tan pronunciada com la que nosaltres hem dissenyat per Dorothea 20 i Dorothea 17. Es sol dir que una traject\u00f2ria de la roda posterior cap endarrere:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Resulta en un major Anti-rise o interfer\u00e8ncia amb la frenada que les traject\u00f2ries verticals o inclinades cap endavant. Aix\u00f2 \u00e9s veritat sempre que no s\u2019utilitzi un mecanisme de \u201cfre flotant\u201d, per\u00f2 en tot cas aquesta tampoc \u00e9s una soluci\u00f3 que ens agradi donat l\u2019augment de complexitat constructiva, el pes i el cost. Com explicarem en un article dedicat al par\u00e0metre Anti-Rise, no estem d\u2019acord amb la interpretaci\u00f3 que se\u2019n sol fer ni amb el que es consideren com valors \u201cmassa elevats\u201d. Tanmateix, al respecte d\u2019aquest punt, podem dir que la nostra experi\u00e8ncia tant amb Dorothea 20 com Dorothea 17 \u00e9s bona.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n
    • Implica un canvi en la distribuci\u00f3 de la massa respecte els eixos de les rodes. Aix\u00f2 \u00e9s tan veritat com que no hi ha cap traject\u00f2ria de la roda de darrere (de cap bicicleta que coneguem) que no provoqui un canvi en la distribuci\u00f3 de la massa respecte els eixos. A m\u00e9s, tampoc percebem aquest fet com un problema. Posam per exemple una dist\u00e0ncia entre eixos de 1300 mm amb un 66% del pes del ciclista situat a la roda del darrere i un 34% a la del davant. Amb un retroc\u00e9s de l\u2019eix de 57 mm i suposant que la roda de davant tamb\u00e9 es comprim\u00eds al m\u00e0xim (retroc\u00e9s de 93 mm per un angle de direcci\u00f3 de 62\u00ba), la nova distribuci\u00f3 de masses respecte els eixos quedaria amb un 61% a la roda del darrere i un 39% a la del davant. \u00c9s a dir, s\u2019augmenta la proporci\u00f3 de pes (entre un 5 i un 10% segons la configuraci\u00f3 i talla) a la roda del davant per la pr\u00f2pia compressi\u00f3 del sistema de suspensi\u00f3. Amb una traject\u00f2ria de roda totalment vertical, en el mateix exemple anterior, la distribuci\u00f3 de masses seria d\u2019aproximadament un 37% a la roda del darrere i un 63% a la del davant, amb el sistema totalment comprimit. Com veiem, estem parlant de difer\u00e8ncies que segurament siguin dif\u00edcils de percebre i tampoc est\u00e0 clar quin cas \u00e9s m\u00e9s favorable.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \n
      • Provoca un retroc\u00e9s dels pedals (\u00abPedal Kick-back\u00bb<\/em>), donat que augmenta la dist\u00e0ncia entre plat i pinyons i la cadena estira les bieles cap endarrere. Perqu\u00e8 aix\u00f2 no passi \u00e9s necessari l\u2019\u00fas d\u2019un desviador de la cadena i aix\u00f2 augmenta la complexitat del sistema. A m\u00e9s, en el cas del nostre sistema de suspensi\u00f3, aquest desviador va fix a un dels enlla\u00e7os del sistema, cosa que encara en complica m\u00e9s el disseny. Per part nostra, podem recon\u00e8ixer que \u00e9s l\u2019inconvenient m\u00e9s evident i \u00e9s el preu que estem disposats a pagar si per altra banda obtenim uns avantatges notables.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        <\/p>\n\n\n\n

        A canvi d\u2019aquests certs inconvenients que es solen posar com a contra argument a les traject\u00f2ries amb retroc\u00e9s, creiem que una traject\u00f2ria amb retroc\u00e9s \u00e9s objectivament m\u00e9s efica\u00e7 a l\u2019hora d\u2019esmorteir els impactes i aportar una major estabilitat al conjunt Pilot-Triangle Principal (massa suspesa del sistema).<\/p>\n\n\n\n

        El vector for\u00e7a d\u2019impacte t\u00e9 una direcci\u00f3 definida pel punt de contacte roda-terra i el punt conc\u00e8ntric al per\u00edmetre de la roda, \u00e9s a dir, l\u2019eix de la roda, i el seu sentit sempre va del punt de contacte roda-terra fins a l\u2019eix de la roda. En la seg\u00fcent imatge es pot veure aquesta definici\u00f3 gr\u00e0ficament.<\/p>\n\n\n

        \n
        \"\"
        Figura 3. Definici\u00f3 vector de for\u00e7a d’impacte a la roda posterior.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

        Aleshores, quina seria la direcci\u00f3 majorit\u00e0ria dels impactes que rep una roda? Segurament no nom\u00e9s hi ha una resposta correcta, ja que probablement hi influeixen factors com el tipus de circuit, terreny i fins i tot l\u2019estil de conducci\u00f3, i per con\u00e8ixer les diferents respostes seria necess\u00e0ria una extensa recollida de dades amb un equip de sensors i un estudi estad\u00edstic que tingu\u00e9s en compte tots aquests possibles factors. A falta dels recursos necessaris i temps, l\u2019opci\u00f3 m\u00e9s raonable \u00e9s fer una aproximaci\u00f3 te\u00f2rica. Per comen\u00e7ar, a la seg\u00fcent taula calculem l\u2019angle de la direcci\u00f3 de la for\u00e7a d\u2019impacte  per una roda de 29\u201d i diferents altures d\u2019obstacles.<\/p>\n\n\n\n

        \u00d8 Obstacle [mm]<\/strong><\/td>\u03b8 [\u00ba]<\/strong><\/td><\/tr>
        0<\/td>90<\/td><\/tr>
        20<\/td>71,29<\/td><\/tr>
        40<\/td>63,76<\/td><\/tr>
        60<\/td>58,14<\/td><\/tr>
        80<\/td>53,52<\/td><\/tr>
        100<\/td>49,55<\/td><\/tr>
        120<\/td>46,04<\/td><\/tr>
        140<\/td>42,89<\/td><\/tr>
        160<\/td>40,02<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

        El que per a nosaltres \u00e9s important d\u2019aquest c\u00e0lcul no \u00e9s el valor concret de l\u2019angle majoritari dels vectors d\u2019impacte, sino el fet que, per una altura d\u2019obstacle relativament petita (20 mm), l\u2019angle de l\u2019impacte ja t\u00e9 una inclinaci\u00f3 molt significativa, recordam que la traject\u00f2ria de la roda de Dorothea t\u00e9 un angle aproximat de 74\u00ba.<\/p>\n\n\n\n

        I aleshores, com afecta aix\u00f2 a la capacitat o efic\u00e0cia d\u2019esmorte\u00efment d\u2019un sistema de suspensi\u00f3? Deixant de banda la longitud del recorregut de suspensi\u00f3, cal tenir en compte que, ben igual que un element molla-amortidor lineal, un sistema de suspensi\u00f3 nom\u00e9s \u00e9s capa\u00e7 d\u2019esmorteir al 100% forces o impactes exactament paral\u00b7lels a la seva direcci\u00f3 d\u2019esmorte\u00efment (en el cas de les bicicletes, la traject\u00f2ria de la roda). Qu\u00e8 passa quan un impacte no est\u00e0 perfectament alineat amb la traject\u00f2ria de la roda? Id\u00f2 que el sistema nom\u00e9s \u00e9s capa\u00e7 d\u2019esmorteir la component de la for\u00e7a d\u2019impacte paral\u00b7lela. En canvi, la component de la for\u00e7a perpendicular no es pot esmorteir i provoca un impacte r\u00edgid, que a la pr\u00e0ctica \u00e9s el causant de vibracions descontrolades i de frenar la bicicleta. La imatge a continuaci\u00f3 explica gr\u00e0ficament aquesta situaci\u00f3, on es compara la traject\u00f2ria aproximada de Dorothea 20 amb una traject\u00f2ria fict\u00edcia totalment vertical.<\/p>\n\n\n

        \n
        \"\"
        Figura 4. Comparativa diagrames de forces segons la traject\u00f2ria<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

        Amb aquest esquema de forces es pot veure que la component de la for\u00e7a que \u00e9s possible esmorteir \u00e9s significativament major en el cas de la traject\u00f2ria de Dorothea 20. En canvi, la component de la for\u00e7a que no \u00e9s possible esmorteir \u00e9s significativament major en el cas d\u2019una traject\u00f2ria vertical. Aquest fet \u00e9s el que ens ha duit a dissenyar una traject\u00f2ria no nom\u00e9s amb retroc\u00e9s, sino que canvi\u00ef la seva direcci\u00f3 el m\u00ednim possible, de manera que la suspensi\u00f3 tengui un comportament el m\u00e9s predictible possible al llarg del seu recorregut. Encara m\u00e9s, creiem que reduir els impactes r\u00edgids t\u00e9 un paper important en la durabilitat de la bicicleta i la seguretat del pilot.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Primera entrada de la s\u00e8rie de publicacions on compartirem les idees que hi ha darrere el nostre sistema de suspensi\u00f3.<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":1615,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1934","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1934","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1934"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1934\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1967,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1934\/revisions\/1967"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1615"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1934"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1934"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/myotragusbikes.com\/cat\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1934"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}